幼蜈蚣在育仔期中继续完成其胚胎发育过程，完成三次蜕皮，逐渐将卵黄吸入体内利用。当幼蜈蚣各个系统已发育完整，外形上与成体蜈蚣已基本相似，体色由刚破卵膜时的米白色变成蛋黄色时，仔蜈蚣即爬出母体的怀抱，在母体周边活动，母蜈蚣也开始自由活动此时，仔蜈蚣即进入了幼蜈蚣阶段，它们已具备了捕捉食物、寻觅饮水、逃避敌害等方面的本能，可以离开母体独立生活。

由于此时种蜈蚣身体极度衰竭，急需营养，当受到突然刺激时，容易咬食身边的幼蜈蚣。如在群养情况下，其他蜈蚣也易侵害刚下地的幼蜈蚣，因此要及时将幼体蜈蚣分出来。