每年春末夏初，是蜈蚣的产卵期。每条雌性蜈蚣一般产卵量为20～60粒，大多为40～50粒，少数为10粒以下。产卵前蜈蚣腹部紧贴地面，自行挖掘浅的洞穴。产卵时，蜈蚣身体曲成“S”形，卵从生殖孔一粒一粒成串产在自行挖好的浅穴内。在无外界惊扰的情况下，产卵需2～3小时。产完后，随即侧转身体，用步足把卵托聚成团，抱在“怀中”孵化。蜈蚣产出的卵呈椭圆形，大小不一，一般直径约3～3.5mm，米黄色，半透明，卵膜富有弹性。

蜈蚣孵卵时间较长，一般需43～50天。卵在孵化过程中，外部形态和内部构造都在随胚胎不断发育逐渐变化。一个月后，卵内初具幼虫形态，体长约1.2cm，可见卵膜内幼虫的蠕功；35～40天后，幼体体长约1.5Cm，已能上下爬行，但尚不能离开母体；43～45天后幼虫体长约2.5cm，能离开母体自行寻食。在整个孵卵期间，母体早已蓄足养料，不必给食，否则反而易造成卵或幼虫被食物污染而被母体食掉，影响孵出率和幼虫成活率。

母体在孵卵期间，一直不离开卵团或幼体，精心孵化和守护。不时用触角左右摆动躯赶近身的其他小虫，并常用食爪拨弄或用口吮舔卵团或者幼体。据观察，这是母体食爪的基节腺或口腔腺分泌的液体在清洗卵团或幼体，以防止卵团或幼体遭细菌和其他污物的沾染。

蜈蚣在产卵或孵卵期间，若受外界惊扰，就会停止产卵，并把已产出的卵或在孵化的卵全部吃掉，这就是所谓蜈蚣的“保护性”反应。蜈蚣食卵后，多能重新产卵和孵卵。但使蜈蚣的产卵期和孵化期大大推迟，且产卵少，孵出率不高，影响蜈蚣的产量和质量。因此，在人工养殖蜈蚣时，在蜈蚣产卵和孵卵期间，应保持周围环境的安静，切忌惊扰，这是养殖管理中必须注意的事项。