蜈蚣为卵生，并有孵卵、育仔的习性。

1.交配蜈蚣生长3年(即3龄期后)性腺发育成熟，可以交配繁殖。交配期在每年的5一9月，大多在夜间交配，也有在清晨、傍晚时进行的。交配时，雄蜈蚣爬到雌蜈蚣的一侧背面，一侧步足全部翘起，此时雌性侧仰，一侧步足也翘起。少时，雄体从生殖孔排出一鞭状精包，送人雌体生殖孔内，交配即告完成。交配开始，雄蜈蚣用步足不停地抓雌蜈蚣，雌蜈蚣也反过来用步足抓雄蜈蚣，互相抓来抓去像“逗情”一般，最后雄蜈蚣逐渐爬到雌蜈蚣一侧的背面。从逗情到交配结束，全过程大约需要30分。蜈蚣的精子生命力非常强，交配1次雌蜈蚣可以连续产受精卵几年。

2.产卵雌蜈蚣I年产卵z次，产卵也多半在夜间进行。每年春末夏初，卵粒逐渐发育成熟，从6月中旬开始产卵，延续到s月上旬。6月下旬至7月中旬为产卵旺盛期。产卵前，雌蜈蚣体色鲜艳，体态肥胖，腹部几乎贴近地面，行走缓慢，食量大增，喜欢钻洞。临产卵前1周左右，会在瓦片或石块下面的泥土中自行挖掘1个盲径约b厘米、深1.5厘米的小土坑，产卵、孵化一般在坑里进行。也有个别选择在凸凹不平的石块底下或树根附近产卵的。’临产蜈蚣呈s形，盘曲在小土坑内。产卵时，尾部翘在身背板第8一9节上，卵从生殖孔逐粒成串产出。刚产出的卵呈灰黄色，半透明，略呈椭圆形，直径3毫米左右，附在母体的生殖孔附近。卵表面有一层乳液，可将产出的卵戮合成团，故称“卵团”。每次产的卵有20一60粒，多数为40粒左右。整个产卵过程需2一3小时。产卵完成后，蜈蚣即巧妙地翻身侧转，用前面几对步足将卵团全数抱在怀中孵化，并使卵团完全悬空，不和泥土接触。

3.孵化雌蜈蚣抱卵孵化时间长达43天左右。这一时间内，雌蜈蚣一直不离开卵子，精心守候孵化。抱卵的前2周雌蜈蚣不食不动，2周后开始经常翻动卵团，并用口乱卵面，清除异物。若孵化期间受到惊扰，雌蜈蚣和产卵时一样，会把卵子全数吃掉。也有个别未产卵的雌蜈蚣和产卵母体混抱同一卵团的情况，其结果往往以卵子被吃掉而告终。卵团孵化过程缓慢，当孵至15一16天后，椭圆形的卵粒中间痕线处裂开，此时进人第1次蜕皮期，蜕皮的卵子两头脱开;20天后第2次蜕皮，蜕皮后的卵子呈月牙形，初具幼虫形态;35一40天时，幼虫第3次蜕皮，此时的幼体乳白色，呈蛆虫状，长约5毫米，在蜈蚣松怀抱中有少量活动。接着经过2次蜕皮，幼体发育成体色灰黄、进而黄揭、体节背板呈淡黑的幼体蜈蚣。此时这些幼体蜈蚣松散地集中在雌蜈蚣的腹面，亦可与母体分离单独活动，自行觅食。