由于很长的一段时间里，没有解决制取蜈蚣毒的有效方法，故对于蜈蚣毒的化学成分了解甚少，原来所了解的部分毒液的化学成分也仅仅是从不完全纯的蜈蚣毒中获得的。

现在由江苏省泰州市蜈蚣研究所与蚌埠医学院共同研制的电刺激取毒仪，解决了制取蜈蚣毒的难题，这就为今后深入开展蜈蚣毒的研究提供了条件。蜈蚣毒中所含的蛋白类物质，主要有蛋白酶类，如内肽酶，这种酶在消化胶原、纤维蛋白和纤维蛋白原时的J最适PH在6.2左右，外肽酶—一种羧基肽酶，这个酶在水解蛋白质时的最适pH也是在6.2左右，抗凝血蛋白酶使血液难凝固，促凝蛋白酶，能促使血液凝固加快，还有水解脂肪类物质的酶类，如胆碱酯酶，蛋白毒素，印度一位学者从哈氏蜈蚣毒中分离到一个心脏毒素，这个毒案能使心脏中毒，表现为心肌衰竭，心跳减慢，给予试验动物的量较大者，会因心脏跳动停止而死亡。

在蜈蚣毒中的非蛋自质部分有使产生疼痛的胺类物质，如羟色胺和组织胺，除此之外，还有脂类物质，糖类物质和无机盐类物质。