蜈蚣是我国传统的动物药材，早在300多年前即已入药治病，在许多医学、药学文献中多有记载。

公元1774年明代李时珍的《本草纲目》对蜈蚣的形态和生活习性作了详细的记述。“蜈蚣生大吴川谷及江南头足赤者良”。“蜈蚣西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须歧尾。能制龙蛇、蜥蜴，而畏虾蟆、蜘蛛。”蜈蚣生南川谷，人家屋壁中亦有，形似马陆，身扁而长黑头赤足者良，七八月采之。此书在卷四十二部虫部将载蜈蚣入药治疗疾病的处方竟达18则，由此可见蜈蚣药用价值之高，对于蜈蚣研究之重视。

随蜈蚣药的扩大，对药用蜈蚣的研究也就在不断地深入，除了基本弄清了蜈蚣的生态、生长繁殖、生理解剖、区系分类外，对它们的化学组成、药用价值、毒液成分等亦进行了比较多的研究，但是，作为一种动物药，蜈蚣的很多方面需要深入研究，尤其是应搞清楚体内的药用成分，以及各成分之问的相互作用。