蜈蚣一般栖息于阴暗潮湿的石块下，瓦砾之间，杂草丛中、成堆的树叶里、腐烂的植物枝叶里和乱石的缝隙里，尤喜栖于腐植质多、易滋生昆虫的垃圾堆中，也有的种类喜欢群居在水边的石头缝中。

6月后，温度逐渐升高，为避过炎热的天气，蜈蚣转移到阴凉的地方栖息，常潜伏在废弃的沟壕、荒芜的坟堆或田坎，路边的缝隙中，秋末冬初，结伴栖居于背风向阳、多石少土的山脚下或树洞、树根隙间等比较温暖的地方，钻入泥土，潜伏于离地面10-13厘米深的土中越冬，翌年，惊蛰后恢复活动，随着天气转暖(约20\'C以上时)，开始活动，寻找食物。娱蛤是夜行动物，行动敏捷，白天潜伏在石块、腐朽木块下，落叶草堆中或乱石的缝隙间，到了夜间，才是蜈蚣活跃的时刻，离开隐蔽的场所，四处活动、觅食、饮水、交配。蟆松喜欢单个活动，互不合群，没有固定的窝穴定居，据观察，晚8-12时，是蜈蚣外出活动的高峰时问，一般在早上4时左右停止活动，回到隐藏处栖息。

蜈蚣具有畏光性，害怕直射阳光，若放在较强光照的环境中，可破坏它们的正常活动。据报道，有人对蜈蚣进行光照的适应实验，结果表明：在每天晚上的6-9时给予光照，观察到绝大多数蜈蚣的活动在光照时不发生，而占96%的活动次数是发生在无光照的黑暗时间内，如果在持续的光照条件下，蜈蚣的正常活动很快消失，因此，在饲养时要遮光，不能让日光直射蜈蚣。